円認識機能によって、円弧上の点を正確に整列することができます。
円認識前 円認識後
下の6つが円認識の対象となって頂点が整列されました。
上の2つは円から外れているため認識の対象とはなりませんでした。
円認識の強度はパラメータで調整することができます。